[add]添加opc-ua的客户端采集逻辑
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liang-ys
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c5da95eb37
commit
045bfec418
265
product/src/fes/protocol/iec62541_client/IEC62541.cpp
Normal file
265
product/src/fes/protocol/iec62541_client/IEC62541.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,265 @@
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#include "IEC62541.h"
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#include "pub_utility_api/I18N.h"
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#include "pub_utility_api/CharUtil.h"
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#include "pub_utility_api/CommonConfigParse.h"
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using namespace iot_public;
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CIEC62541 g_iec62541;
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bool g_IEC62541IsMainFes = false;
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bool g_IEC62541ChanelRun = true;
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int EX_SetBaseAddr(void *address)
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{
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g_iec62541.SetBaseAddr(address);
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return iotSuccess;
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}
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int EX_SetProperty(int FesStatus)
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{
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g_iec62541.SetProperty(FesStatus);
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return iotSuccess;
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}
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int EX_OpenChan(int MainChanNo,int ChanNo,int OpenFlag)
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{
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g_iec62541.OpenChan(MainChanNo,ChanNo,OpenFlag);
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return iotSuccess;
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}
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int EX_CloseChan(int MainChanNo,int ChanNo,int CloseFlag)
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{
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g_iec62541.CloseChan(MainChanNo,ChanNo,CloseFlag);
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return iotSuccess;
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}
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int EX_ChanTimer(int ChanNo)
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{
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g_iec62541.ChanTimer(ChanNo);
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return iotSuccess;
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}
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int EX_ExitSystem(int flag)
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{
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boost::ignore_unused_variable_warning(flag);
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g_IEC62541ChanelRun = false;//使所有的线程退出。
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return iotSuccess;
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}
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CIEC62541::CIEC62541():m_ProtocolId(-1),m_ptrCFesBase(NULL)
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{
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}
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CIEC62541::~CIEC62541()
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{
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m_vecDataThreadPtr.clear();
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}
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int CIEC62541::SetBaseAddr(void *address)
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{
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if (m_ptrCFesBase == NULL)
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{
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m_ptrCFesBase = (CFesBase *)address;
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}
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//规约映射表初始化
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if(m_ptrCFesBase != NULL)
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{
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m_ptrCFesBase->ProtocolRtuInitByParam1((char*)"iec62541_client");
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|
ReadConfigParam(); //加载配置文件中的RTU配置参数
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}
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return iotSuccess;
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}
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int CIEC62541::SetProperty(int IsMainFes)
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{
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g_IEC62541IsMainFes = (IsMainFes == 1);
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LOGDEBUG("CIEC61850::SetProperty g_IEC62541IsMainFes:%d",IsMainFes);
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return iotSuccess;
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}
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/**
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|
* @brief CIEC62541::OpenChan
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|
* 根据OpenFlag，打开通道线程或数据处理线程。
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* @param MainChanNo 主通道号
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|
* @param ChanNo 当前通道号
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|
* @param OpenFlag 打开标志 1：打开通道线程 2：打开数据处理线程 3：打开通道线程和数据处理线程
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|
* @return 成功：iotSuccess 失败：iotFailed
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*/
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int CIEC62541::OpenChan(int MainChanNo, int ChanNo, int OpenFlag)
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|
{
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|
CFesChanPtr ptrMainFesChan = GetChanDataByChanNo(MainChanNo);
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|
CFesChanPtr ptrFesChan = GetChanDataByChanNo(ChanNo);
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|
|
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|
if(ptrMainFesChan == NULL || ptrFesChan == NULL)
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|
{
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|
return iotFailed;
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|
}
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|
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|
// if((OpenFlag==CN_FesChanThread_Flag)||(OpenFlag==CN_FesChanAndDataThread_Flag))
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|
// {
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|
// }
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|
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|
if((OpenFlag==CN_FesDataThread_Flag)||(OpenFlag==CN_FesChanAndDataThread_Flag))
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|
{
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|
if (ptrMainFesChan->m_DataThreadRun == CN_FesStopFlag)
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|
{
|
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|
//找到就用配置文件中配置，找不到就用构造函数默认参数
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|
fes_iec62541_client::SIEC62541AppConfParam stRtuConfParam;
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|
auto iterConfig = m_mapConfMap.find(ptrMainFesChan->m_Param.ChanNo);
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|
if(iterConfig != m_mapConfMap.end())
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|
{
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|
stRtuConfParam = iterConfig->second;
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|
}
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|
//open chan thread
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|
fes_iec62541_client::CIEC62541DataProcThreadPtr ptrThread =
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|
boost::make_shared<fes_iec62541_client::CIEC62541DataProcThread>(m_ptrCFesBase,ptrMainFesChan,stRtuConfParam);
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|
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|
if (ptrThread == NULL)
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|
{
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|
LOGERROR("CIEC62541 EX_OpenChan() ChanNo:%d create CIEC62541DataProcThread error!",ptrFesChan->m_Param.ChanNo);
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|
return iotFailed;
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|
}
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|
m_vecDataThreadPtr.push_back(ptrThread);
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|
ptrThread->resume(); //start Data THREAD
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}
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|
}
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|
// 因为使用的sdk的连接，所以直接将通信状态设置为run
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|
ptrMainFesChan->SetComThreadRunFlag(CN_FesRunFlag);
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|
return iotSuccess;
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|
}
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/**
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|
* @brief CIEC62541::CloseChan
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|
* 根据OpenFlag，关闭通道线程或数据处理线程。
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|
* @param MainChanNo 主通道号
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|
* @param ChanNo 当前通道号
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|
* @param OpenFlag 关闭标志 1：关闭通道线程 2：关闭数据处理线程 3：关闭通道线程和数据处理线程
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|
* @return 成功：iotSuccess 失败：iotFailed
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|
*/
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|
int CIEC62541::CloseChan(int MainChanNo, int ChanNo, int CloseFlag)
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|
{
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|
CFesChanPtr ptrMainFesChan = GetChanDataByChanNo(MainChanNo);
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||||||
|
CFesChanPtr ptrFesChan = GetChanDataByChanNo(ChanNo);
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||||||
|
|
||||||
|
if(ptrMainFesChan == NULL || ptrFesChan == NULL)
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|
{
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||||||
|
return iotFailed;
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|
}
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|
//虽然本协议使用sdk，不是自己管理连接，但是需要执行SetComThreadRunFlag(CN_FesStopFlag)，否则冗余状态变化时，无法重新打开通道
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|
if ((CloseFlag == CN_FesChanThread_Flag) || (CloseFlag == CN_FesChanAndDataThread_Flag))
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|
{
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||||||
|
ptrFesChan->SetComThreadRunFlag(CN_FesStopFlag);
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||||||
|
LOGINFO("ChanNo=%d ptrFesChan->SetComThreadRunFlag(CN_FesStopFlag)", ptrFesChan->m_Param.ChanNo);
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|
}
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|
|
||||||
|
if((CloseFlag==CN_FesDataThread_Flag)||(CloseFlag==CN_FesChanAndDataThread_Flag))
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|
{
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||||||
|
if (ptrMainFesChan->m_DataThreadRun == CN_FesRunFlag)
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|
{
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|
//close data thread
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||||||
|
ClearDataProcThreadByChanNo(MainChanNo);
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|
}
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|
}
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|
|
||||||
|
return iotSuccess;
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|
}
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|
/**
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|
* @brief CIEC62541::ChanTimer
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|
* 通道定时器，主通道会定时调用
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|
* @param MainChanNo 主通道号
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|
* @return
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|
*/
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int CIEC62541::ChanTimer(int MainChanNo)
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{
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|
boost::ignore_unused_variable_warning(MainChanNo);
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||||||
|
//把命令缓冲时间间隔到的命放到发送命令缓冲区
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||||||
|
return iotSuccess;
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||||||
|
}
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void CIEC62541::ClearDataProcThreadByChanNo(int nChanNo)
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|
{
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|
for(auto it = m_vecDataThreadPtr.begin(); it != m_vecDataThreadPtr.end();it++)
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|
{
|
||||||
|
const fes_iec62541_client::CIEC62541DataProcThreadPtr &ptrThread = *it;
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||||||
|
if(ptrThread->getChannelNo() == nChanNo)
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||||||
|
{
|
||||||
|
m_vecDataThreadPtr.erase(it);
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|
LOGINFO("CIEC62541::ClearDataProcThreadByChanNo %d ok",nChanNo);
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|
break;
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|
}
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|
}
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|
}
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|
int CIEC62541::ReadConfigParam()
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|
{
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||||||
|
if (m_ptrCFesBase == NULL)
|
||||||
|
return iotFailed;
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||||||
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|
m_ProtocolId = m_ptrCFesBase->GetProtocolID((char*)"iec62541_client");
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||||||
|
if (m_ProtocolId == -1)
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||||||
|
{
|
||||||
|
LOGERROR("ReadConfigParam() ProtoclID=iec62541_client error");
|
||||||
|
return iotFailed;
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|
}
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|
LOGINFO("iec62541_client ProtoclID=%d",m_ProtocolId);
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|
CCommonConfigParse config;
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|
fes_iec62541_client::SIEC62541AppConfParam defaultRtuParam;
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|
CFesChanPtr ptrChan = NULL; //CHAN数据区
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|
CFesRtuPtr ptrRTU = NULL;
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||||||
|
if (config.load("../../data/fes/", "iec62541_client.xml") == iotFailed)
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||||||
|
{
|
||||||
|
LOGWARN("iec62541 load iec62541_client.xml error");
|
||||||
|
return iotSuccess;
|
||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
LOGINFO("iec62541 load iec62541_client.xml ok");
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|
for (size_t nChanIdx = 0; nChanIdx < m_ptrCFesBase->m_vectCFesChanPtr.size(); nChanIdx++)
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|
{
|
||||||
|
ptrChan = m_ptrCFesBase->m_vectCFesChanPtr[nChanIdx];
|
||||||
|
if(ptrChan->m_Param.Used != 1 || m_ProtocolId != ptrChan->m_Param.ProtocolId)
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||||||
|
{
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//found RTU
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||||||
|
for (size_t nRtuIdx = 0; nRtuIdx < m_ptrCFesBase->m_vectCFesRtuPtr.size(); nRtuIdx++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ptrRTU = m_ptrCFesBase->m_vectCFesRtuPtr[nRtuIdx];
|
||||||
|
if (!ptrRTU->m_Param.Used || (ptrRTU->m_Param.ChanNo != ptrChan->m_Param.ChanNo))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
fes_iec62541_client::SIEC62541AppConfParam param = defaultRtuParam;
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||||||
|
string strRtuName = "RTU" + IntToString(ptrRTU->m_Param.RtuNo);
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||||||
|
parseRtuConfig(config,strRtuName,param);
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||||||
|
|
||||||
|
m_mapConfMap[ptrRTU->m_Param.ChanNo] = param;
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|
}
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|
}
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||||||
|
return iotSuccess;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
int CIEC62541::parseRtuConfig(CCommonConfigParse &configParse,const std::string &strRtuName,fes_iec62541_client::SIEC62541AppConfParam &stParam)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LOGDEBUG("CIEC62541:解析RTU参数,RTU=%s",strRtuName.c_str());
|
||||||
|
//找到就用配置文件，找不到就用构造函数中的值
|
||||||
|
|
||||||
|
return iotSuccess;
|
||||||
|
}
|
||||||
59
product/src/fes/protocol/iec62541_client/IEC62541.h
Normal file
59
product/src/fes/protocol/iec62541_client/IEC62541.h
Normal file
@ -0,0 +1,59 @@
|
|||||||
|
#pragma once
|
||||||
|
#include "FesDef.h"
|
||||||
|
#include "FesBase.h"
|
||||||
|
#include "ProtocolBase.h"
|
||||||
|
#include "IEC62541DataProcThread.h"
|
||||||
|
#include "pub_utility_api/CommonConfigParse.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
extern "C" PROTOCOLBASE_API int EX_SetBaseAddr(void *Address);
|
||||||
|
extern "C" PROTOCOLBASE_API int EX_SetProperty(int FesStatus);
|
||||||
|
extern "C" PROTOCOLBASE_API int EX_OpenChan(int MainChanNo,int ChanNo,int OpenFlag);
|
||||||
|
extern "C" PROTOCOLBASE_API int EX_CloseChan(int MainChanNo,int ChanNo,int CloseFlag);
|
||||||
|
extern "C" PROTOCOLBASE_API int EX_ChanTimer(int MainChanNo);
|
||||||
|
extern "C" PROTOCOLBASE_API int EX_ExitSystem(int flag);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
class PROTOCOLBASE_API CIEC62541 : public CProtocolBase
|
||||||
|
{
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
CIEC62541();
|
||||||
|
virtual ~CIEC62541();
|
||||||
|
|
||||||
|
int SetBaseAddr(void *address);
|
||||||
|
int SetProperty(int IsMainFes);
|
||||||
|
int OpenChan(int MainChanNo,int ChanNo,int OpenFlag);
|
||||||
|
int CloseChan(int MainChanNo,int ChanNo,int CloseFlag);
|
||||||
|
int ChanTimer(int MainChanNo);
|
||||||
|
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 销毁指定通道资源
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param nChanNo 通道号
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void ClearDataProcThreadByChanNo(int nChanNo);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 加载协议配置文件 data/fes/iec61850_clientV3
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return 成功返回iotSuccess，失败返回iotFailed
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
int ReadConfigParam();
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 解析RTU对应的参数，没有特殊配置时，使用默认参数
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param configParse 文件解析类，已经加载完了配置
|
||||||
|
* @param strRtuName 要解析的RtuName，其实就是RTU+号
|
||||||
|
* @param stParam 返回的参数
|
||||||
|
* @return 成功返回iotSuccess，失败返回iotFailed
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
int parseRtuConfig(CCommonConfigParse &configParse,const std::string &strRtuName, fes_iec62541_client::SIEC62541AppConfParam &stParam);
|
||||||
|
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
int m_ProtocolId; //本协议的ID
|
||||||
|
CFesBase* m_ptrCFesBase; //CProtocolBase类中定义
|
||||||
|
fes_iec62541_client::CIEC62541DataProcThreadPtrSeq m_vecDataThreadPtr; //存放所有本协议的线程处理指针
|
||||||
|
boost::unordered_map<int, fes_iec62541_client::SIEC62541AppConfParam> m_mapConfMap; //存储RTU对应的配置参数
|
||||||
|
};
|
||||||
1639
product/src/fes/protocol/iec62541_client/IEC62541DataProcThread.cpp
Normal file
1639
product/src/fes/protocol/iec62541_client/IEC62541DataProcThread.cpp
Normal file
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
@ -0,0 +1,122 @@
|
|||||||
|
#pragma once
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "FesDef.h"
|
||||||
|
#include "FesBase.h"
|
||||||
|
#include "ProtocolBase.h"
|
||||||
|
#include "IEC62541common.h"
|
||||||
|
#include "open62541/client.h"
|
||||||
|
#include "open62541/client_highlevel.h"
|
||||||
|
#include "open62541/client_config_default.h"
|
||||||
|
#include "open62541/config.h"
|
||||||
|
#include "boost/container/map.hpp"
|
||||||
|
|
||||||
|
namespace fes_iec62541_client {
|
||||||
|
class CIEC62541DataProcThread : public CTimerThreadBase,CProtocolBase
|
||||||
|
{
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
CIEC62541DataProcThread(CFesBase *ptrCFesBase,const CFesChanPtr &ptrChan,const SIEC62541AppConfParam &stConfParam);
|
||||||
|
virtual ~CIEC62541DataProcThread();
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
@brief 执行execute函数前的处理
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
virtual int beforeExecute();
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
@brief 业务处理函数，必须继承实现自己的业务逻辑
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
virtual void execute();
|
||||||
|
|
||||||
|
virtual void beforeQuit();
|
||||||
|
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 初始化
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return 成功返回iotSuccess
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
int init();
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 获取当前通道号
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return 返回通道号
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
int getChannelNo();
|
||||||
|
int getRtuNo();
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
CFesBase* m_ptrCFesBase;
|
||||||
|
CFesChanPtr m_ptrFesChan; //主通道数据区。如果存在备通道，每次发送接收数据时需要得到当前使用的通道数据
|
||||||
|
CFesChanPtr m_ptrCurChan; //当前使用通道数据区。如果存在备通，每次发送接收数据时需要得到当前使用的通道数据
|
||||||
|
CFesRtuPtr m_ptrCurRtu; //当前使用RTU数据区,本协议每个通道对应一个RTU数据，所以不需要轮询处理。
|
||||||
|
|
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SIEC62541AppData m_AppData; //协议内部数据结构
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SIEC62541AppConfParam m_stRtuParam; //Rtu配置参数
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UA_Client *m_ptrUAClient;
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bool m_bReady;
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bool m_bConnected;
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size_t m_cntReadNodeId;
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boost::shared_ptr<UA_ReadValueId[]> m_ptrReadNodeIds;
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boost::container::map<int64,int64> m_indexMapDI;//<采集表索引，m_readNodeIds索引>
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boost::container::map<int64,int64> m_indexMapAI;//<采集表索引，m_readNodeIds索引>
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||||||
|
boost::container::map<int64,int64> m_indexMapMI;//<采集表索引，m_readNodeIds索引>
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boost::container::map<int64,int64> m_indexMapACC;//<采集表索引，m_readNodeIds索引>
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private:
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int initClient();
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std::string getStatusMessage(UA_StatusCode status);
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//先处理命令
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int handleCommand();
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//批量请求数据
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int batchRequestData();
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void initReadNodeIds();
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int getNodeIdByString(const string& tagStr,std::string& namespaceIndex,std::string& nodeId);
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void initNumericNodeId(int64 indexReadNodeId,int64 pointNo,string &strNsNode,std::string& nsStr,std::string& nodeIdStr,boost::container::map<std::string,bool>& mapNumNodeIdInit,
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boost::container::map<std::string,int64>& mapNumNodeIdIndex,boost::container::map<int64,int64>& indexMap);
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void initStringNodeId(int64 indexReadNodeId,int64 pointNo,string &strNsNode,std::string& nsStr,std::string& nodeIdStr,boost::container::map<std::string,bool>& mapStringNodeIdInit,
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|
boost::container::map<std::string,int64>& mapStringNodeIdIndex,boost::container::map<int64,int64>& indexMap);
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void initGUIDNodeId(int64 indexReadNodeId,int64 pointNo,string &strNsNode,std::string& nsStr,std::string& nodeIdStr,boost::container::map<std::string,bool>& mapStringNodeIdInit,
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|
boost::container::map<std::string,int64>& mapStringNodeIdIndex,boost::container::map<int64,int64>& indexMap);
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void procDiData(UA_ReadResponse& response);
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void procAiData(UA_ReadResponse& response);
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void procMiData(UA_ReadResponse& response);
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void procAccData(UA_ReadResponse& response);
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int getValue(const UA_DataValue* value,const std::vector<int64>& indexVec,DataType dataType,double& result);
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int calculateIndex(const UA_DataValue* value,const std::vector<int64>& indexVec,int64& resultOffset);
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bool getDataIndex(const string& tagStr,std::vector<int64>& indexVec);
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void AoCmdProcess(CFesRtuPtr ptrRtu);
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void DoCmdProcess(CFesRtuPtr ptrRtu);
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void MoCmdProcess(CFesRtuPtr ptrRtu);
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bool hasDataIndex(const string &tagStr, string &resultIndex);
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|
int buildNodeId(int nodeIdType, const string &tagStr,UA_NodeId& nodeId);
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int buildValue(int dataType, double curValue, UA_Variant &value);
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void BatchRequest(UA_WriteValue *ptrWriteValue, size_t writeSize, std::string strFlag);
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|
};
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typedef boost::shared_ptr<CIEC62541DataProcThread> CIEC62541DataProcThreadPtr;
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|
typedef std::vector<CIEC62541DataProcThreadPtr> CIEC62541DataProcThreadPtrSeq;
|
||||||
|
}
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||||||
52
product/src/fes/protocol/iec62541_client/IEC62541common.h
Normal file
52
product/src/fes/protocol/iec62541_client/IEC62541common.h
Normal file
@ -0,0 +1,52 @@
|
|||||||
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#pragma once
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#include "FesDef.h"
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#include "FesBase.h"
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#include "open62541/client.h"
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#include <boost/unordered_map.hpp>
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const int CN_IEC62541_MaxProcDataNum = 500;
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namespace fes_iec62541_client {
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enum DataType
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{
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SByte=1,
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Int16,
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|
Int32,
|
||||||
|
Int64,
|
||||||
|
Byte,
|
||||||
|
UInt16,
|
||||||
|
UInt32,
|
||||||
|
UInt64,
|
||||||
|
Float,
|
||||||
|
Double,
|
||||||
|
Boolean,
|
||||||
|
//String,
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||||||
|
//Datetime
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||||||
|
};
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||||||
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|
||||||
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||||||
|
class CIEC62541DataProcThread;
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||||||
|
typedef struct _SIEC62541AppConfParam
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||||||
|
{
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||||||
|
_SIEC62541AppConfParam()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}SIEC62541AppConfParam,*P_SIEC62541AppConfParam;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef struct _SIEC62541AppData
|
||||||
|
{
|
||||||
|
_SIEC62541AppData()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}SIEC62541AppData,*P_SIEC62541AppData;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
41
product/src/fes/protocol/iec62541_client/iec62541_client.pro
Normal file
41
product/src/fes/protocol/iec62541_client/iec62541_client.pro
Normal file
@ -0,0 +1,41 @@
|
|||||||
|
# ARM板上资源有限，不会与云平台混用，不编译
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|
message("Compile only in x86 environment")
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||||||
|
# requires(contains(QMAKE_HOST.arch, x86_64))
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||||||
|
requires(!contains(QMAKE_HOST.arch, aarch64):!linux-aarch64*)
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|
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QT -= core gui
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CONFIG -= qt
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TARGET = iec62541_client
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TEMPLATE = lib
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SOURCES += \
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IEC62541.cpp \
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IEC62541DataProcThread.cpp
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||||||
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|
HEADERS += \
|
||||||
|
IEC62541.h \
|
||||||
|
IEC62541DataProcThread.h \
|
||||||
|
IEC62541common.h
|
||||||
|
|
||||||
|
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||||||
|
INCLUDEPATH += ../../include/
|
||||||
|
INCLUDEPATH += ../../include/open62541
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||||||
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||||||
|
LIBS += -lboost_system -lboost_thread -lboost_locale -lboost_chrono
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||||||
|
LIBS += -lpub_utility_api -lpub_logger_api -llog4cplus -lprotocolbase -lrdb_api
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||||||
|
LIBS += -lopen62541 -lhal-shared
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||||||
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|
DEFINES += PROTOCOLBASE_API_EXPORTS
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|
include($$PWD/../../../idl_files/idl_files.pri)
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#-------------------------------------------------------------------
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||||||
|
COMMON_PRI=$$PWD/../../../common.pri
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||||||
|
exists($$COMMON_PRI) {
|
||||||
|
include($$COMMON_PRI)
|
||||||
|
}else {
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||||||
|
error("FATAL error: can not find common.pri")
|
||||||
|
}
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||||||
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