//====================================================================================== // @file AlarmLinkMessage.proto // @brief 用于hmi 与alarm_link_server 交互 // @author jxd //====================================================================================== syntax="proto2"; package iot_idl; enum enMessageType { MT_HMI_CTRL_ROBOT = 1; //开始或关闭机器人联动 MT_ROBOT_REPLY_HMI = 2; //保留 } enum enMessageContent { MT_START = 1; MT_STOP = 2; } message HmiCtrlRobot { required enMessageType enType = 1; required enMessageContent enContent = 2; optional uint64 nTime = 3; //时间 }