#pragma once
/*!
 * @breif 顺控 处理方法
 *
 * @author sjq
 * @date 五月 2018
 */

#include <vector>

#include "CMethod.h"
#include "PredifineForSeqServer.h"
#include "CMethodFuncAsync.h"

class CNodeSeq;
class CRecoverNode;
class CMethodSeq : public CMethod
{
public:
    CMethodSeq(CNodeSeq& seq);
    virtual ~CMethodSeq();

    virtual bool execute();
    virtual void interruptExecute();

    void changeStateToStart();//将状态修改为正在执行状态
    void changeStateToPause();//将状态修改 暂停
protected:
    virtual bool executeChilds();//执行所有功能

    //开始执行所有的功能, 返回串行功能的执行结果
    virtual	ESeqCtrl_NodeState startExecuteChilds(
        std::vector<CMethodFuncAsync* >& vec);

    //开始处理并行节点的 结果
    virtual ESeqCtrl_NodeState startAsyncExecuteChilds(
        std::vector<CMethodFuncAsync* >& vec);

    ESeqCtrl_NodeState doOneFunc(CNodeFunc& func,
        std::vector<CMethodFuncAsync* >& vec);

    void changeStateToSuccess();//将状态修改为 执行成功状态
    void changeStateToFailed();//将状态修改为 执行失败
    void changeStateToStop();//将状态修改 终止

    //用来计算 并行功能 的最终顺控状态
    ESeqCtrl_NodeState getAsyncResultState(
        ESeqCtrl_NodeState oldState,
        ESeqCtrl_NodeState newState);

    bool updateSeqHistory();//更新历史表

private:
    bool addSeqHistory();//增加历史表
    bool updateSeqRunning(bool onlyState = true);//运行状态变化
    void notifyStateToHmi();//通知状态变更到hmi
    void clearAsyncVec(std::vector<CMethodFuncAsync* >& vec);

    ESeqCtrl_NodeState doOneSysncFunc(CNodeFunc& func);
    ESeqCtrl_NodeState doOneAsysncFunc(CNodeFunc& func,
        std::vector<CMethodFuncAsync* >& vec);
protected:
    CNodeSeq& m_objSeq;
    std::vector<CMethodFuncAsync* > m_vecAsyncThreads;
};